Un brasileño de ascendencia japonesa, ex jugador profesional y el número 10 de la selección brasileña, Roberto fue diagnosticado con desprendimiento de la retina, lo que le obligó a retirarse. Estaba muy deprimido e incluso intentó suicidarse, pero fue salvado por Kodai Ozora, quien le dijo que fuera a Japón. En Japón, Roberto encontró un nuevo propósito en la vida mediante la capacitación de los jóvenes Tsubasa Ozora. Siguiendo esa idea, él sugirió para entrenarlo en Brasil. A pesar de la aprobación de Tsubasa y sus padres, Roberto cambió de opinión después de eso. Regresó a Brasil solo, justo después de la victoria de Tsubasa en el campeonato nacional primaria japonesa, dejando una carta explicando a Tsubasa que no estaba listo para entrenar Tsubasa.
Roberto se convirtió en el entrenador de la división de los juveniles del club São Paulo. Lloró al ver un video de Tsubasa enviado por la organización del fútbol japonés a varios clubes brasileños. Durante una campaña en París, fue a ver partidos de Tsubasa en el Torneo Internacional Jr. Juventud. Aquí, se reunió Katagiri. Roberto preguntó Katagiri no decirle a Tsubasa de él, sintiendo que él no está listo para enfrentar a Tsubasa debido a su promesa rota. Sin embargo, Katagiri le pidió que fuera entrenador personal de Tsubasa, ya que no quería que el talento de Tsubasa para ir a los residuos. Después de una charla con el entrenador Barbas, quien quiso tomar Tsubasa a la Argentina, Roberto se quedó para ver los partidos de Tsubasa cuando su equipo se marcha a Brasil, y finalmente, después de que el partido entre Japón y Alemania Occidental, Roberto conoció Tsubasa de nuevo y pidió Tsubasa ir con él.
